產品品牌：

德縈

產品型號：

TH-32

制作工藝：

集成

輸出信號：

數字型

&#; TH-32是一款高性能的微垂直陀螺系統，可用于動靜態環境下對載體的橫滾角和俯仰角
的高測量。
TH-32 通過采用三軸加速度計和三軸陀螺儀，基于自適應kalman數據融合算法，可實
現50hz 更新速率穩定輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、優姿態角（俯
仰角和橫滾角）和溫度等參數，并且，對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差的補
償技術，極大的提高了TH-32的測量，總之， TH32 是一款高可靠性、高性價比的微
慣性姿態測量系統。
1.2 產品特點
&#; 使用高性能的三軸加速度和三軸陀螺儀傳感器
&#; 提供動靜態環境下實時的、高的橫滾角和俯仰角
&#; 基于四元素的自適應kalman 濾波算法
&#; 采用主控芯片內部溫度傳感器實現傳感器全量程的溫度補償
&#; 尺寸小、重量輕，功耗低
&#; TTL-UART（默認），232/485、SPI、I2C（可定制）
1.3 產品應用
&#; 機器人
&#; 無人機
&#; 云臺姿態穩定
&#; 人體運動捕捉
&#; 隨鉆姿態測量
2. 產品設計原理
產品設計原理如圖2 所示：
姿態角
測量范圍（俯仰角/橫滾角） ±90 / ±180 度
靜態 0.5 度
動態 2(RMS) 度
分辨率 0.2 度
輸出速率 50 Hz
角速率
測量范圍：俯仰/橫滾/偏航 ±300 度/秒
分辨率 0.1 度/秒
非線性度 1% %FS
隨機游走誤差 0.035
deg/ HZ
帶寬 140 Hz
加速度
范圍：俯仰/橫滾/偏航 ±2
g
分辨率 0.003 g
非線性度 0.5% %FS
隨機游走誤差 50
u g/ HZ
帶寬 150 Hz
重量
重量 7 g