S23I電子羅盤使用手冊
一、概述
S23I是一款電流輸出型羅盤模塊。其接口采用工業(yè)標準的0~20mA電流輸出,方便工業(yè)場合使用。該產(chǎn)品高，運行穩(wěn)定。 并具有標定功能，能夠消除固定磁場干擾從而得出準確的方位角，使羅盤適應不同的工作環(huán)境。
二、產(chǎn)品特點
模擬電流輸出
輸出響應快；
性能穩(wěn)定；
三、產(chǎn)品應用
工業(yè)、機械控制
汽車及輪船導航系統(tǒng)
天線定位
四、產(chǎn)品型號
S23I | 0~20mA |
五、技術參數(shù)表：
項目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
性能參數(shù) | 測量范圍 | 0°～360° | 度 | 羅盤水平放置 |
分辨力 | 0.1 | 度 | ||
靈敏度 | 52 | 微安/度 | 12V | |
非線性度 | ±0.5% | |||
重復性 | ＜10 | 微安 | ||
電氣參數(shù) | 電壓 | 9 ~ 30v | DC | ±0.2v |
工作電流 | < 70 | mA | ||
工作溫度 | -40 -- 85 | 度 | ||
儲存溫度 | -45 -- 125 | 度 | ||
其它 | ||||
尺寸 | 40*50 | mm |
六、管腳定義 下表為4針管腳的定義
名稱 | 輸入/輸出 | 管腳號 | 解釋 |
24V | 輸入 | 1 | 9~30V直流電源輸入 |
GND | 輸入 | 2 | 電源地 |
NC | 3 | ||
O | 輸出 | 4 | 0~20mA輸出 |
S23I接線圖
注: 輸出負載電阻R 取值應小于500歐;
七、羅盤的校準
的羅盤都要通過校準以消除因磁環(huán)境不同引起的航向偏差,地磁場外的磁場主要由主平臺產(chǎn)生的,因此與羅盤的安裝位置有關.通過執(zhí)行校準程序,S23I可以補償如硬鐵等靜態(tài)磁場.如果羅盤改變了安裝位置或平臺的磁特性發(fā)生了變化,羅盤需要重新標定,否則會產(chǎn)生航向誤差.
羅盤的校準是按照規(guī)定的步驟完成的.在這一過程中羅盤的補償算法收集數(shù)據(jù).這一過程的目的是對主平臺系統(tǒng)在許多可能的方向下的磁場分量進行采集.將主平臺旋轉(zhuǎn)360度或使其行駛一個圓圈,可使羅盤對它所在的磁場環(huán)境進行充分的采樣.
將S23I置于校準模式下: 將CAB引腳對地短接1秒；
此時羅盤的工作燈將有常亮變?yōu)殚W爍,以表明羅盤在標定狀態(tài).緩慢地轉(zhuǎn)動平臺兩周,平臺的俯仰和橫滾角度應小于1度.一般這一過程需進行2分鐘.在旋轉(zhuǎn)過程的后,再次將CAB引腳對地短接1秒,使羅盤存儲數(shù)據(jù)并返回操作模式.
八、輸出特性
九、產(chǎn)品尺寸
