視覺與機器人包裝箱碼垛
機器視覺是機器人應用的一個重要方向, 碼垛機器人已經越來越多的應用在物流生 產線的各個方面,但是普通的碼垛機器人無法適應現代物流倉儲種類多、置偏差大的特點。通過尖刀視智能科技的機器視覺技術實現柔性生產的碼垛機器人系統, 該系統主要由機器人系統、視覺系機統、夾手工具、傳輸線、工控機系統、位置傳感器等組成, 關鍵技術包括碼垛機器人碼垛算法和機器視覺系統標定算法的實現, 并編寫了相應的算法程序和控制程序, 經過嚴格測 試可適應傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 并實現對這些貨物的自動判斷, 適應貨物位置自動調整并實現自動抓取貨物。 機器視覺系統用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統用于碼垛算法的實現并通過離線編程手段控制機器人運動。碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。 碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢突出。
主要特點如下：
①結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
②占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
③適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
④能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
⑥只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
