雙作用式 

壓縮空氣從氣口(B)進(jìn)入氣缸兩活塞(C)之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(A)排出，同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。可以從兩端調(diào)整微量角度，松動(dòng)螺母(E)用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓(F)調(diào)整所需角度，鎖緊螺母(E)。反之壓縮空氣則從氣口(A)進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口(B)排出，同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。

單作用式(彈簧復(fù)位)
壓縮空氣從氣口(B)進(jìn)入氣缸兩活塞(C)之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(A)排出，同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。在壓縮空經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的付之東流氣從氣口(b)排出，同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。可以從兩端調(diào)整微量角度，松動(dòng)螺母(E)用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓(F)調(diào)整所需角度，鎖緊螺母(E)。

執(zhí)行器的選用
　　選用氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤(rùn)滑的液體介質(zhì)增加25％安全值；非潤(rùn)滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤(rùn)滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤(rùn)滑用氣估輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對(duì)于清潔、無(wú)摩擦的潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值。
　　選用雙作用式執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)氣源工作壓力，查找雙作用式扭矩表，可得到準(zhǔn)確的GTD型號(hào)，例如：氣源壓力只有5bar，控制一個(gè)需要扭矩200N.m球閥，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250N.m，首先按表查找氣源壓力5bar，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩?cái)?shù)據(jù)，選272N.m，再沿該行向左查找其型號(hào)，選擇GTD125型。
　　選用單作用式執(zhí)行器時(shí)，查找單作用式扭矩表，先查得彈簧復(fù)位終點(diǎn)，再查氣源工作壓力終點(diǎn)，氣源壓力扭矩應(yīng)該大于彈簧復(fù)位扭矩，可得到準(zhǔn)確的GTE型號(hào)，例如：氣源壓力4bar，控制一個(gè)需要扭矩100N.m蝶閥，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的干燥氣體，考慮安全因素，增加60%安全值等于160N. m，首冼按表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)得到相近扭矩166N.m，然后沿該行向左查找氣源壓力4bar的終點(diǎn)扭矩196N.m，正好氣源壓力扭矩大于彈簧復(fù)位扭矩，再沿該行向左查找其型號(hào)，選擇GTE160型。
GTD雙作用式輸出扭矩表　　單位：N．m