【平臺簡介】

    MV-VS220雙目立體視覺系統開發平臺是根據我公司多年來在雙目測量項目研發基礎上，對雙目測量相關算法不斷的進行改進完成，開發而成的雙目測量算法動態庫。它由一系列的C/C++函數構成，能實現圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。

【平臺構成】

    MV-VS220平臺由硬件和軟件組成，詳見下表。根據市場需求，我們MV-VS220又在同樣技術參數的基礎上，分為MV-VS220-A和MV-VS220-B兩種型號，這兩種型號分別是相機鏡頭可自由移動型和相機鏡頭相對固定型。

     1、標靶表面經過特殊處理，有吸光效果；
    2、高系列標靶，特征圓圓心相對坐標達到 0.01mm ；
    3、雙目硬件系統搭建簡單快捷，操作方便；
    4、提供標定算法源代碼和實例程序，特征圓自動檢測，橢圓融合，物體邊緣檢測等多種檢測算法；
    5、具有亞像素檢測，標靶自動檢測，標靶自動識別定位等檢測功能；
    6、測量物體三維坐標值，標準殘差小于0.1像素；
    7、整套系統可以進行二次開發，適用多種不同標靶和檢測物體。 【雙目標靶】 

    標靶采用高鋁合金基板，底板表面經過特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對比度。每塊標靶都經過二次測量，以保證標靶的。特征圓圓心相對坐標達到0.01mm。可根據用戶的視場范圍大小為用戶提供合適型號的標靶。 【軟件特點】                                                                   功能模塊：                           ● 相機操作模塊        ● 圖像文件操作模塊            ● 圖像處理模塊        ● 特征檢測模塊             ● 團塊處理模塊        ● 相機標定模塊              ● 立體匹配模塊        ● 測量模塊

   該開發系統所配備的CCAS軟件由一系列的C/C++函數構成，可實現圖像的采集、處理、匹配、測量等功能，主要目的是為用戶提供大量API函數動態庫以及函數動態庫各函數的使用例程，用戶可以在此開發平臺上對圖像、相機實時圖像進行處理，以確定合適的圖像處理函數和函數參數，便于用戶的二次開發。減少系統開發人員的開發時間，提高系統開發效率。

【軟件開發】

    1、CCAS雙目測量測試軟件的算法動態庫采用C/C++編寫，可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等開發環境上使用；

    2、提供VC++ 6.0環境上的函數使用例程源碼，便于用戶二次開發；

    3、算法動態庫提供圖像讀寫、圖像處理、特征提取、圖像去噪、相機標定、標靶自動識別、立體匹配、三維位姿測量等函數。