1、 機床主軸回轉
機床主軸回轉是反映主軸回轉時軸心線在空間所產生的運動誤差。
如果該項誤差為，意味著主軸回轉時能使軸心線保持穩定不動，顯然，對于車床來說，主軸若能這種狀態就能夠車削加工出理想的圓截面形狀。但實際上由于主軸軸承滾珠、滾道存在形狀誤差，以及主軸裝配在軸承中所出現的裝配調整誤差，主軸軸系在回轉時的軸心線然會出現或多或少的微小晃動，從而構成了主軸回轉的誤差。由于該誤差不可避免，加工過程中，將使工件截面輪廓出現形狀誤差，如橢圓度、棱圓度、波紋度等。
2、 測試主要方法
靜態測試法、動態測試法和在線誤差補償檢測法。
靜態測試法是在機床主軸處于靜止不動的狀態下測出的主軸回轉；動態測試法則是在主軸處于旋轉狀態下，動態的測試出主軸回轉；在線誤差補償檢測法是在機床主軸處于切削狀態下，將檢測的結果直接用于控制切削補償量，以機床加工的。其中在線誤差補償檢測法為復雜，為了分離測量斷面的形狀誤差和主軸的運動誤差，需要安裝多個傳感器，故此方法很少在現場檢測時采用，往往集成到機床內部作為系統閉環控制的反饋檢測環節使用。靜態測量法是雖然簡單可行，但是不能反映主軸在工作轉速下的回轉誤差，也不能把性質不同的誤差分開，所以現在已經很少使用。動態測試法則是比較折中的方法。它往往采用一個基準球作為測試基準，可以忽略測試斷面的形狀誤差而測量系統的運動誤差，通過安裝一個到兩個傳感器，就可以得到機床主軸的回轉，以方便進行機床性能評估和加工誤差的預測。本系統針對車床的回轉檢測，采用動態測試法，要一個傳感器，就可以得到其敏感方向的誤差。
