PCI運(yùn)動(dòng)控制卡PCI1020
四軸運(yùn)動(dòng)，1-4MPPS脈沖輸出，非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)，任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，步進(jìn)插補(bǔ)。具有定時(shí)監(jiān)控功能，光隔離DI、DO各32路。
◆4軸驅(qū)動(dòng)
◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進(jìn)插補(bǔ)
◆位置/固定線速度控制
◆比較寄存器和軟件限制功能
◆輸入信號(hào)濾波器
◆可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
◆可接受來自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)
◆實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
◆光隔離DI、DO各32路
U運(yùn)動(dòng)控制卡U1020
U 接口，即插即用
4 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
脈沖輸出速度可 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW
非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
梯形與 S 曲線速度輪廓
任意 2 軸或 3 軸直線插補(bǔ)、任意 2 軸圓弧插補(bǔ)、任意 2 軸或 3 軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
固定線速度控制
多軸同步啟動(dòng)/停止
可編程控制加速與減速時(shí)間
在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度
PXI運(yùn)動(dòng)控制卡PXI1020
PXI總線4軸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡
※ 脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
※ 直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
※ 直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進(jìn)插補(bǔ)
※ 位置/固定線速度控制
※ 比較寄存器和軟件限制功能
※ 輸入信號(hào)濾波器
※ 可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
※ 可接受來自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)
※ 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
※ 光隔離DI16路、DO28路
PXIE運(yùn)動(dòng)控制卡PXIE1020
32 位 PCIe 接口，即插即用
4 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可控制，互不影響 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1% 脈沖輸出速度可 4 MHz 可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR，CW/CCW 非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng) 梯形與 S 曲線速度輪廓 任意 2 軸或 3 軸直線插補(bǔ)、任意 2 軸圓弧插補(bǔ)、任意 2 軸或 3 軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ) 固定線速度控制 多軸同步啟動(dòng)/停止 可編程控制加速與減速時(shí)間 在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中） 每軸都有 2 個(gè) 32 位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 32 位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC 或 DC 伺服電機(jī)相連接 數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有 2500Vrms 隔離
