三軸直角坐標機械手、三軸滑臺、三軸機械手臂、三軸機械手

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基于PLC控制的回轉型工業自動化生產線教學設備教學實驗實習設備

自行研制的數控教學故障模擬實驗臺，主要用于數控技術學校對學員進行數控機床的元器件認識、數控機床各種電器類型故障的模擬，以及排除的方法，實驗臺配有同數控機床上一致的元器件和數控系統，如：數控系統、X/Z移動構架、電動刀架、伺服（步進）驅動器、伺服（步進）電機、變頻器、主軸/冷卻電機、繼電器、接觸器、限位開關、主軸螺紋編碼器等部件。

數控教學故障模擬實驗臺共分為兩個部分。

1、運動執行部分：其主要的功能是讓學員能在數控系統編程后，能讓此部分的驅動器和電機帶動移動平臺在圖形輸出介質上輸出圖形。學員在其過程中能夠清楚的看到：（1）數控系統的顯示變化（2）驅動器上的顯示變化（3）電機的執行情況（4）機械的傳動情況（5）圖形的輸出情況。

2、：其主要的功能是讓學員能在數控系統的操作中，能讓此部分的各種部件發生的變化，并輸入/輸出到指定的部件上。學員在其過程中能夠認識到：（1）主軸的運轉（2）主軸的變速（3）電動刀架的換刀（4）主軸螺紋編碼器的傳動（5）限位的執行（6）繼電器的動作（7）接觸器的動作（8）手脈的轉動系統的變化等。在其部分中加有故障模擬用的各種開關，能讓教員準確的制造各種部件的故障和教員設立各種部件的故障讓學員予以排除。

實驗臺為學校提供各種故障模擬的同時也提供老師的維修培訓，解除學校尋找數控維修老師難的問題，并且減少學校在實體數控機床教學時的耗材，變成了用紙張輸出。

各種數控從高端到底端、從國內到國外都可以根據用戶自行選擇，并且提供相應的教學材料來配合教師的教學工作。

數控系統部分可供學員學習數控系統的調試和參數的修改，使其與其它部件的配合，數控系統也可以讓學員實習數控系統內部PLC的調試和診斷等功能。

由此可輸出各種數種系統編制的件外觀圖形和刀具軌跡圖形，輸出圖形的比例為1：1，輸出介質為：普通A4紙或坐標紙，輸出執行元件為：普通的圓珠筆、鋼筆、簽字筆等。

此輸出元件的起落筆為數控系統控制，能讓學員通過指令編寫出想要輸出的軌跡，而不要的軌跡將不會出現在輸出介質上 

變頻器輸入/輸出分為兩部分：（1）變頻器，此部分可以讓學員認識變頻器元件，更改變頻器內部參數設置，變頻器接線原理、變頻器顯示的各種含意如顯示電壓、HZ等（2）電壓表，此部分可以讓學員認識并懂得變頻器所執行的頻率是怎么樣得來的，也可判斷變頻執行的正確性。

變頻器部分可模擬在工廠加工時常遇到的主軸正反轉不對應、主軸不能轉動、主軸電源缺相、主軸轉動與實際需要的轉速不一致等故障。 

主軸分為執行和測量部分：（1）主軸一般采用三相異步電機，此部分可以讓學員認識電機元件，搭配變頻器使其電機正、反轉動和加、減速度，還有一些不常用的低頻共振的原理。（2）測量部分主要由主軸脈沖編碼器來執行，編碼器所采集回來的信號傳回給數控系統，此部分可以讓學員認識主軸脈沖編碼器的原理和接線的初步知識，同樣也能設定編碼器的各種故障如：亂扣、螺距不對等

   電動刀架部分：此部分主要是由數控機床常用的電動刀架組成，在工廠加工時，電動刀架的故障率，可以數控機床維修故障的70%－90%。此部分可設立電動刀架的各種故障如：電動刀架不轉動、轉動后不停止、轉動一下又回到原刀位、刀號轉動位置與系統輸出刀位不相等，也可模擬數控系統如：找不到刀位、電動刀架故障等報警信號。

   實驗臺上同時還配有用于測量輸出繼電器線圈的電壓表，教員和學員可以使用其電壓表就可測量出數控系統是否輸出某一個繼電器輸出信號。

     驅動器部分可以讓學員認識驅動器元件，區分交流伺服驅動器和步進驅動器，并學會驅動器的調試，調節驅動器內的參數后，圖形輸出的各種變化和機械的穩定性變化，模擬驅動器的各種故障并了解驅動器各種報警信息的含意，以及根據驅動器的報警信息來判斷驅動器的故障或外圍故障。

  故障模擬開關設在相應各部件的旁邊，可供教學人員模擬相應故障，在實驗臺的后面還有相應的教學考核開關，可共教員在配合教學的同時給學員制造出故障讓學員解除，學員解除時也很方便，將相應的線纜就可以解決故障。

     我公司從事數控的應用研究多年，以對多種數控系統的調試和維修累積了大量的資料和經驗，也為社會各大企業培養了大量的數控系統調試和維修人員。我公司愿同各種用戶通力合作，為用戶培養各種數控機床調試和維修人員。

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