伯納德ST系列智能型電動執行機構是組合結構，它可通過不同的減速器部件及不同規格電動的組合，構成不同品種和規格的執行機構。
ST系列電動執行機構按輸出方式分成三種：
1、 角行程——輸出力矩，90°轉角。
2、 直行程——輸出推力拉力，直線位移。
3、 多轉式——輸出力矩，過360°的多圈轉動。
ST系列電動執行機構按安裝方式分成兩種：
1、 直聯式——通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣執行機構可直接安裝在管道上。多轉式、角行程、直行程均可用此種方法安裝。
2、 底座式——執行機構通過輸出臂及杠桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在一個基礎臺座上，角行程用這種方式安裝。
ST系列電動執行機構按調節方式分成三種：
1、 比例調節型——執行機構接收計算機、調節器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模
擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與信號成比例關系，并自動完成調節任務。
比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種型式：
a． 整體式比例調節型，即執行器與位置GAMK裝組成一個整體，整機現場安裝使用。
b． 分立式比例調節型，執行機構也是由執行器及位置構成，但執行器與位置GAMX分開安裝，位置則在室內或其它地方安裝。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
2、 遠控型——也稱積分型，執行機構接收脈沖信號，繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。
3、 開關型——也稱兩位式，它接收開關信號，但執行機構的輸出軸只能控制在開和關兩個限位置。
分立式比例調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置GAMK。用戶在選用時，只要注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否合您的要求。
