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標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅動器主要特性：

特點1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服性能卓越

整定時間縮短：由于標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，

實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使

低剛性機械其定位整定時間標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3

（與本公司產品相比較）。

?高驅動：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機實現了轉速

5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標準YaskawaΣ-Ⅱ

安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），了定

位。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制（重復性）

亦了±5%至±2%。

平滑運轉： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器采用了速度觀測控制

，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。

特點2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服驅動器設定簡單

在線自動調整：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設置

所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成標準

YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的設定。

標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川

伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定標準Yaskawa

Σ-Ⅱ安川伺服電機參數。

再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡

便的連接再生電阻器。

特點3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便

主回路?控制回路電源分離：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器主回

路與控制回路的電源分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維