PGF行星減速機（法蘭型，鍍鎳）
1、行星齒輪的傳動介面采用保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D／PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得的耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計的扭轉剛性和輸出負載能力；
PGF減速機 臺灣世協(SAME)精密行星式減速機
采用之結構設計與高科技材料外，輔以等級齒形研磨，并與同步采用潤滑油及IP65護設計。具備低運轉背隙、磨耗、耐沖擊、 高扭力、高潤滑、低噪音、低溫升、免保養等諸多優點，應用范圍廣泛。適合機床、工具機與各式制造設備、工業用機器手臂。
PGF行星減速機的型號：
PGF042 PGF060 PGF090 PGF115
PGF行星減速機的減速比；
單節：3,4,5,7,10
雙節；15， 20， 25， 30， 35， 40， 45， 70， 100
