l 安川工業機器人、莫托曼機器人、YASKAWA機器人、焊接機器人、弧焊機器人、
l MAG/MIG焊機器人、氬弧焊機器人、機械手臂、六軸機器人、切割機器人、
l 安川弧焊機器人 安川焊接機器人 安川工業機器人 安川搬運機器人 安川噴涂機器人
l 切割機器人 6軸機械手 上下料機器人 取件機器人 上下料機械手臂
l 上下料機械手 由上海弘韌自動化工程有限公司提供系統集成 安裝 調試 培訓。
l 等離子切割機器人、火焰切割機器人、三維切割機器人、立體焊接機器人、
l 搬運機器人、噴涂機器人、噴粉機器人、噴漆、碼垛、產業、激光加工、
l 點焊、電阻焊、取件、包裝、組裝、分裝、沖壓搬運、上下料、裝卸、
l 、國產、智能培訓、教育、圖片系統、品牌、打磨、系統集成、自動化、
l 公司、焊鋁、鋁焊、碳鋼、不銹鋼、雙脈沖、工裝夾具
■機器人本體標準規格
┏━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ 名 稱 ┃MOTOMAN-MA1900 ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 式 樣 ┃YR-MA01900-AOO ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 構 造 ┃ 垂直多關節型（6自由度） ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 負 載 ┃ 3 kg ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 重復定位 引 ┃ +0.08 mm ┃
┣━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃S軸（旋轉 ） ┃ +180。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃L軸（ 下臂 ） ┃ +155。． 110。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃U軸（ 上臂 ） ┃ +220。． 165。 ┃
┃動作范圍 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃R軸（手腕旋轉） ┃ +150。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B軸（手腕擺動） ┃ +180。． 45。 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃T軸（手腕回轉） ┃ +200。 ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃S軸（旋轉 ） ┃3.44 rad/s, 1 97'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ L軸（下臂 ） ┃3.05 radis, 1 75'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃速度 ┃ U軸（上臂 ） ┃3.23 radis, 1 85'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ R軸（手腕旋轉） ┃7.16 rad/s, 41 0'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ B軸（手腕擺動） ┃7.16 rad/s, 41 0'/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ T軸（手腕回轉） ┃1 0.65 rad/s, 61 0'/s ┃
┗━━━━━┻━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛
┏━━━━━━┳━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ 容 許 ┃R軸（手腕旋轉） ┃ 8.8 N．m ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B軸（手腕擺動 ┃ 8.8 N．m ┃
┃ 力 矩 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃T軸（手腕回轉） ┃ 2.9 N．m ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃R軸（手腕旋轉） ┃ 0.27 kg．m2 ┃
┃容許慣性矩 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B軸（手腕擺動） ┃ 0.27 kg．rT12 ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ (GD2/4) ┃T軸（手腕回轉） ┃ 0.03 kg．rT12 ┃
┣━━━━━━┻━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 本 體 重 量 ┃ 280 kg ┃
┣━━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 溫 度 ┃ 0 -+45℃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 濕 度 ┃ 20 - 80%RH（無結露） ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 振 動 ┃ 4.9 ITl/S2以1； ┃
┃安裝環境 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ ┃ ·遠離腐蝕性氣體或液體，易燃氣體。 ┃
┃ ┃ 其 它 ┃ ·保持環境遠離水，油和粉塵。 ┃
┃ ┃ ┃ ·遠離電氣噪聲源。 ┃
┣━━━━━━┻━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 電 源 容 量 ┃ 2.0 kVA ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
-
-公司名稱：上海弘韌自動化工程有限公司
地 址:上海市閔行區華寧路200號4廠房 郵編:200245
