永沛直流無刷電機拖動系統

KP系列電動平車的

常州永沛機電技術有限公司落于常州市武進區，多年來一直從事直流永磁無刷電動機及其調速控制系統的研發、生產和銷售。本公司擁有精湛的技術人員，嚴格的質控體系以及快速靈活的服務體制。公司產品有1-25KW直流永磁無刷電機及其配套控制操縱系統等。公司產品性能、性高，廣泛的應用于電動平車、電動船、搬運機械設備、工業牽引控制等，深受客戶好評。

公司產品無刷直流電機控制器，具有高的性和性價比。噪聲低、散熱良好、機械堅固，能在各種惡劣環境下工作，公司為KPD低壓軌道電動平車 和 KPX蓄電池供電軌道平車研發的直流無刷電機驅動系統，克服了直流有刷電機系統或變頻器＋異步電機系統存在的缺陷，將平車驅動技術到一個嶄新的高度。

一、無刷系統基本功能及特點：

1、系統包括：無刷直流電機＋控制器，可方便實現前進/后退、無級調速、軟啟動、電子EABS剎車、停車駐剎、遙控等各種功能，配備完整，整體調試試驗，性能優異，方便使用。針對KPD低壓軌道電動平車，可選配我公司研發的交變直整流模塊，36V單相交流電經整流后為50V左右直流電，直接給直流電機供電工作，可克服軌道交流電機因軌道長、壓降大,平車帶載啟動困難等問題，適合長距離軌道運行。方便。

2、直流無刷電機為無碳刷結構，不產生火花．不需要更換炭刷，護等級:IP44，水、泥、土不會進入電機內部，結構緊湊、過載能力強，使用壽命長。

3、的緩啟動和EABS剎車：永磁無刷電機啟動過程平滑、柔和、有力。可調的緩啟動時間；剎車停止過程柔和、精準、。適用于裝載圓形物體。

4、無刷系統無隱患 ：平車上無升壓變壓器，沒有危險的高壓，AC36V軌道電經整流后為50V左右直流電，不存在隱患，觸電傷亡事故。

5、低碳：永磁無刷電機體積小、重量輕，發熱少、效率高。切合減排要求。它是直流有刷電機和交流異步電機的升級換代產品，在頻繁啟停的場合相比交流異步電機運行效率高出25%以上，是一種綠色型的電機。

6、高性：無刷電機系統水、潮、塵、震、、免維護型。控制器及整流模塊采用德國汽車級別元器件，性遠遠高出工業等級。經過嚴格高溫老化試驗，電機運行更平穩，發熱更少，噪音更低，效率更高，性能正常使用壽命在50000小時以上。

7、負載特性優異，低速性能好，啟動轉矩大，啟動電流小、適應電動車頻繁起動的需要，節省電能。電機在整個速度范圍內電機均運行，比有刷直流電機、交流變頻電機（只在額定點附近效率高）相比有質的。

8、脈沖式用電，合電池放電特性，不需要電池輸出大電流，電池虧電。與有刷直流電機或交流變頻電機相比，充電可多跑30％～50％的里程，可電池使用壽命50％。

9、電機采用式稀土磁鋼，永磁體采用180度稀土永磁。可在其惡劣的環境下工作。適合有顛簸、反復啟動、、大力矩起動、正反行的需要。

10、優良的調速性能，可在全速度范圍內滿載無級調速。

11、電機采用含油軸承，免維護、性高，電機壽命長。電機有臥式、懸掛式，可帶凸沿止口端蓋、可采用雙軸伸、花鍵軸伸，可根據客戶需求量身定做各種電壓、各種轉速、各種功率要求的無刷電機驅動系統。

12、安裝使用方便，與遙控器，工業操作手柄無縫對接。

二、電動平車電氣驅動方案比較

1、直流有刷電機

有刷直流電機因存在集電環炭刷結構，在電機運行時產生火花，是在時將產生嚴重的環火，產生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式護形式，電機冷卻方要進入電機內部，電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量達，電機體積大，爆難度大，會逐步淡出市場。

2、變頻器＋異步電機

此方案在電機低速時功率急劇減小，電機啟動轉矩小、起動電流大，整體效率低（只在額定轉速附近效率較高），低速時（5HZ以下）電機不能穩定運行。為了車輛的起步性能，往往以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，造成“大馬拉小車”現象，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比，使用成本高，會很快被淘汰。

3、異步電機

由于電機為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于(４-7)倍額定電流，這樣會對KPX蓄電池造成嚴重的沖擊,或造成KPD軌道壓降過高，同時啟動時產生的大電流和震動時對平車運行為不利。

4、直流無刷系統--整流模塊+直流無刷電機

的方案，無刷直流電機啟動轉矩大（可達額定時的4～5倍）、啟動電流小（轉矩相同時啟動電流只有異步機的1/5）、無刷結構、體積小、動力大、效率高、無級調速、護性能好、，可以延長電機的壽命，電池的蓄駛里程，降低整車重量、降低造價。

可以按正常運行時的功率選擇電機，不需要功率儲備，較好的解決了“大馬拉小車”的問題，可使電池容量減小，節省了設備的投入費用，系統的運行效能。

無刷直流電機在整個負載區均處于運行（Y系列電機只在額定點效率較高），低碳，用戶省電省心

三、直流無刷驅動系統規格表（電機+控制器）

備注：

1、          以上系統可直接用于KPX蓄電池供電軌道平車

2、          加配我公司的整流模塊后可用于KPD低壓軌道電動平車。