額定值/性能
| 型號 項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | |||
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | |||
| 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | |||||||
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | ||||||
| 輸出狀態(tài) | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | |||
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | |||
| 響應頻率＊2 | 30kHz | ||||||||
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°&plun; 45° | |||||||
| 輸出負荷比 | 50&plun;25% | —— | |||||||
| 輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | |||
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 1mN·m以下 | ||||||||
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | ||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 10N | |||||||
| 軸向 | 5N | ||||||||
| 允許轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | ||||||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） | ||||||||
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||||||
| 保護結(jié)構(gòu) ＊3 | IEC規(guī)格 IP50 | ||||||||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁合金 | |||||||
| 本體 金屬部 | 鋁 | ||||||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | ||||||||
| 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) | 約35g | ||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的應答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及應答頻率規(guī)定。
電的應答頻率轉(zhuǎn)速(r/min)=(響應頻率 /分辨率)×60
因此,旋轉(zhuǎn)過響應轉(zhuǎn)速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用
額定值 / 性能
| 項目 型號 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X |
| 電源電壓 | DC5V－5%～24V＋15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V－5%～12V＋10％ 脈沖(p-p)5%以下 | |
| 消耗電流*1 | 100mA以下 | ||
| 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | ||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | |
| 輸出形式 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出*4 |
| 輸出容量 | 外加電壓：DC35V以下 同步電流 ：35mA以下 殘留電源：0.7V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻：1kΩ 同步電流 :30mA以下 殘留電源:0.7V以下(同步電流30mA時) | 輸出電流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 輸出電壓 V0=2.5V VS=0.5V |
| 響應頻率 | 100kHz | ||
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差 90°&plun;45°（1/4T&plun;1/8T） | ||
| 輸出上升、下降時間 | 1μσ以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻：1kΩ 導線長度：500mm | 1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 導線長度：500mm | |
| 起動扭矩 | 1.5m·N以下 | ||
| 慣性力矩 | 2×10－6kg·m2以下 | ||
| 軸允許力 | 徑向 | 29.4N | |
| 軸向 | 4.9N | ||
| 允許轉(zhuǎn)速 | 10,000r/min | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存時：－30～＋85℃ (不結(jié)冰) | ||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各90%RH以下(不結(jié)露) | ||
| 緣電阻 | 電容器接地的除外 | ||
| 耐電壓 | 電容器接地的除外 | ||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 100m/s2或者復振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | ||
| 沖擊(耐久) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去對軸部的沖擊) | ||
| 保護結(jié)構(gòu)*3 | IEC規(guī)格 IP50 | ||
| 連接方式 | 導線引出式(標準導線長 500mm) | ||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鐵 | |
| 本體 | 鋁 | ||
| 板簧 | SUS304 | ||
| 質(zhì)量（捆包狀態(tài)） | 約120g | ||
| 附件 | 使用說明書 |
* 1. 接通電源時，流過約有6A的沖流。（時間：0.3ms）
* 2. 電的應答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的響應頻率規(guī)定
因此，旋轉(zhuǎn)過響應轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 3. 對水、油無法保護。
* 4. 所謂線性驅(qū)動輸出為依據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路，可通過雙線絞合電纜進行長距離輸送。(內(nèi)置AM26LS31相當品)
