WS,WSD十字軸萬向聯軸器外徑D范圍16-75，公稱轉矩1120-11.2N.m，孔徑范圍是8-42mm。可在B《45°，工況下工作，小扭矩，適用聯接不同軸線主要是傳遞運動的傳動軸系，不能緩沖，減振，WS型-雙十字軸型，WSD-單十字軸型。該型號為小轉矩的十字軸式萬向聯軸器，主要用于傳遞運動和小轉矩，適用于聯接兩軸軸線夾角≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉矩11.2~1120Nm。材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理，十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52 HRC 。
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