Crescent® Vector H200 模塊

Vector H200

Crescent Vector? H200? GNSS模塊是Hemisphere GNSS公司目前在市場(chǎng)上可用的下一代單頻、、GNSS定向、定位和測(cè)姿板卡。

Vector H200 GNSS模塊給集成商提供了一個(gè)在挑戰(zhàn)性動(dòng)態(tài)環(huán)境下開發(fā)海洋、導(dǎo)航和陸地應(yīng)用的機(jī)會(huì)。H200模塊使用Hemisphere GNSS的高端Vector技術(shù)，的多路徑抑制技術(shù)和Hemisphere GNSS的多功能應(yīng)用。

Vector H200能夠在5米長(zhǎng)的天線距時(shí)提供0.02°的定向，也可以根據(jù)你的定位要求提供RTK 1，L-BAND 1或AS功能。

集成強(qiáng)大的Vector H200模塊到您的系統(tǒng)中去體驗(yàn)在一個(gè)緊湊的空間下卓越的定向、定位和測(cè)姿性能。同時(shí)多樣性和低廉性使得它成為系統(tǒng)集成商解決方案中的理想一部分。

Crescent Vector H200模塊關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

?  卓越的短基線精密定向

?  L1 GPS/GLONASS RTK 功能

?  可接受L-band （要求LX-2模塊） 

?  快速的RTK收斂和重捕獲時(shí)間

?  出色的載波平滑性能

?  10 cm RMS的RTK可用起伏

?  強(qiáng)大的多路徑效應(yīng)和干擾抑制技術(shù)

Crescent Vector H200模塊

GNSS性能規(guī)格：

接收類型： GNSS L1 RTK

通道數(shù)：270

GNSS靈敏度：- 142dBm

AS跟蹤：2通道，并行跟蹤

更新率：標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選（定向和定位）

定位：

RMS（67%）：         水平              垂直

單點(diǎn)，無SA: 1        1.2 m              2.5 m

AS (WAAS): 2        0.3 m              0.6 m

L-band DGPS:          0.3 m              0.6 m

碼差分GPS：         0.3 m              0.6 m

L-band L1/L2:          0.15 m              0.3 m

RTK 2 3：            10 mm + 1 ppm        20 mm + 2 ppm

定向:  < 0.17? rms   @    0.5 m   天線距

< 0.09? rms   @   1.0 m   天線距

< 0.04? rms   @   2.0 m   天線距

< 0.02? rms   @   5.0 m   天線距

縱搖/橫滾：< 1? rms

起伏：30 cm  6

授時(shí)（1PPS）：20納秒

轉(zhuǎn)彎率：至145?/s  

冷啟動(dòng)：< 40秒（無歷書或時(shí)鐘）

溫啟動(dòng)：< 20秒 典型（有歷書或時(shí)鐘）

熱啟動(dòng)：< 5秒 典型（有歷書、時(shí)鐘和位置）

航向鎖定：< 10秒 典型（定位）

速度：1850公里/時(shí)（999 海里/時(shí)）

海拔：18288 米（60000英尺）

通訊：

串行端口：4個(gè)全雙工 3.3V CMOS

（3個(gè)主串口，1個(gè)支持差分串口）

U端口：1個(gè)U Host，1個(gè)U Device

波特率：4800 - 115200

差分輸入/輸出協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif? 5, RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+ (RTK)  6

數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議：NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制5

授時(shí)輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負(fù)荷

觸發(fā)輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷

航向輸入/輸出：Pin62

電源：

輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%

功率消耗：< 2.1 W   額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

電流:    < 1.7 A    額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

環(huán)境:

工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

儲(chǔ)存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

濕度：95% 無冷凝（集成到系統(tǒng)中）

沖擊和振動(dòng)：機(jī)械沖擊：EP455 Section 5.14.1

作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個(gè)外殼）EP455

振動(dòng)：Section 5.15.1隨機(jī)

EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)

FCC Part 15, Subpart B  CISPR22

物理:

尺寸：10.9 長(zhǎng) × 7.1 寬 × 0.5 高（cm）

重量：約50 g

狀態(tài)指示（LED）：電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定

輔助設(shè)備：

陀螺儀：提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和性< 3? 每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘   7

傾角傳感器：協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)