標配17位編碼器,低速特性。具械減震功能。
功率從50W--3KW
分大、中、小慣量
電機具有好的頻率響應。
直驅電機:
扭矩6-60NM
轉速:250-500min/分
直線電機:
額定推力:13.5N-220N
推力:40-660N
驅動器
PWM伺服放大器:可控制有刷/無刷交直流伺服、力矩電機和直線電機、步進電機,可接收各種形式的反饋
持續電流達20A,峰值電流達40A
震動,工作條件:5Hz到500Hz
沖擊,工作條件:40g峰值的加速度
高響應,品質
可實現電流、速度、位置環的閉環反饋。






