行星減速機是一種工業機械傳動設備，主要作用為降低轉速，增加扭矩，匹配慣性的作用；

　　行星減速機的優點：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩、噪聲低適應等特點。高剛性、高、高傳動效率（97%-98%），高扭矩、行星減速機知識：如航天航空、通訊、數控機床、切割焊接設備、紡織印染、印刷、包裝機械、機械手臂、機器人、器械、自動化流水線設備等等。

　　行星減速機的結構：傳動結構為：行星齒輪、太陽齒輪、內齒環、入力軸、出力軸工作原理：驅動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；行星輪沿外齒環繞太陽輪公轉，行星齒輪自傳，行星架連接出力軸運轉減速目的。

　　行星減速機概念：額定輸入轉速n1：轉速值和電機轉速相同。減速比：輸入轉速/輸出轉速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩＋-2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一。減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩。滿載效率：負載時減速機的傳輸效率；平均壽命：額定負載，額定轉速時的連續工作時間；

　　行星減速機的選型1、確定減速機的安裝方向（直線型、直角型）2、判斷應用類型循環運動、連續工作：任何方向運動≧4小時3、安裝尺寸：減速機輸入軸＝伺服電機的輸出軸4、減速比i＝n入/n出。

　　伺服行星減速機有六大特點：1、小型輕量化/重量：1.5～80kg　長度：125～390mm　2、減速機比數從3～1000比　3、背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分貝；密封式設計、不換油、安裝方便　5、高轉矩，低慣性矩轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm　低慣性矩：0.306～35kg　6、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機

　　廣泛應用于航太、器械、半導體設備、器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。