三相DQ372M驅動器
　　DQ372M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC10V-20V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130m的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在時，力矩大高于二相和五相混合式步進電機。定位可達60步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。

　　特點
　　●、格
　　●設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60步/轉
　　●反應頻率可達200Kpps
　　●步進脈沖停止過100ms時，線圈電流自動減到設定值
　　●雙恒流斬波方式
　　●光電隔離信號輸入/輸出
　　●驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
　　●單電源輸入，電壓范圍：AC10V-20V
　　●相位記憶功能（注：輸入停止過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）

　　功能設定示意圖
　　電流設定
　　1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針，逆時針減小）
　　2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
　　R-1
　　0
　　1
　　2
　　3
　　4
　　5
　　6
　　7
　　8
　　9
　　A
　　B
　　C
　　D
　　E
　　F
　　Im（A）
　　0.6
　　1.1
　　1.5
　　2.0
　　2.5
　　2.9
　　3.2
　　3.6
　　4.0
　　4.5
　　5.0
　　5.5
　　5.8
　　6.3
　　6.6
　　7.0
　　細分設定
　　DQ372M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
　　SK1
　　F
　　E
　　D
　　C
　　B
　　A
　　9
　　8
　　脈沖數/轉
　　400
　　500
　　600
　　800
　　1000
　　1200
　　2000
　　3000
　　SK1
　　7
　　6
　　5
　　4
　　3
　　2
　　1
　　0
　　脈沖數/轉
　　4000
　　5000
　　6000
　　10
　　12000
　　20
　　30
　　60

　　SK2為第二組，與組的細分設定相同。
　　細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
　　輸入信號波形時序圖
　　！注意：
　　1、輸入電壓不能過交流20V；
　　2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
　　3、驅動器溫度過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
　　4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
　　5、欠壓（電壓小于AC10V），故障指示燈O.H亮；
　　6、TM工作指示燈，當TM信號時此燈亮。
　　DIP開關功能設定說明
　　DP3
　　ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號
　　OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
　　DP4
　　自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10脈沖數/轉）。