直流驅動、產品可以與各種PLC和CNC系統對接,如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元等,也可與PC機直接連接,通過數控軟件(如Mach3等)控制。標準支持RS232、RS485、可選擇支持CApen和EtherCAT,實現組網功能,實現多軸總線控制等。
輸入電源 DC 48V~80V
使用環境溫度工作:0~40℃存貯:-40℃~50℃
濕度 40%~80%(無結露)
大氣壓強 86~106kPa
控制方式 MOSFET控制
控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制
再生制動無
特性速度頻率響應 300Hz或更高
速度波動率<±0.03(負載0~100%);<±0.02(電源-15~+10%)(數值對應于額定速度)
調速比 1:5000
輸入信號狀態信號輸入伺服使能、報警清除
指令信號輸入轉矩/轉速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子
輸出信號狀態信號輸出伺服報警、定位完成/速度到達
位置信號輸出編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電開路輸出
位置控制輸入脈沖頻率 500KHz
輸入方式①差分信號②集電開路信號
指令類型①指令/方向脈沖②CCW/CW脈沖③A/B脈沖(通過參數設置)
指令平滑方式位置指令濾波器
電子齒輪 1~30000/1~300000(推薦值:50~1/50)
轉矩限制①內部參數設置(CCW/CW)②模擬量控制
速度控制指令類型內部指令通過參數設置1種內部速度指令
模擬量指令 0~±10VDC(出廠值設定10VDC對應3000rpm,可設置增益調整)
脈沖指令 0~500KHz(出廠值設定500KHz對應3000rpm,可設置電子齒輪調整)
指令平滑方式①模擬量指令低通濾波器②線性加/減時間常數③位置指令濾波器
速度限制內部參數設置
轉矩控制指令類型 0~±10VDC(出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩,可設置增益調整)
指令平滑方式轉矩指令濾波器
速度限制內部參數設置
轉矩限制內部參數設置(CCW/CW)
通訊功能支持RS-232、RS-485串口通訊
總線功能支持Mod Bus總線功能,CAN bus總線功能(選購模塊)
功能電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等
保護功能編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度差、位置差等
適用負載慣量小于電機慣量的5倍。







