KHBT51筒體內壁馬鞍型管-管板全自動脈沖氬弧焊機為我公司自行研制的焊機產品。于管子外徑為Ø51mm與內徑為Ø800～Ø2400mm筒體正交的內壁馬鞍形管-管板全位置自動焊接，它可用于平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）等多種管板接頭形式，并適用于填絲和不填絲的焊接方式，是碳鋼、合金鋼、不銹鋼和鈦合金等高壓容器和換熱器的重要焊接生產設備。
　　
　　本機由焊接電源、操作控制系統、水冷系統、機頭及移動小車等部分組成。電源、操作控制系統、水冷系統和氬氣瓶一起統一安裝在一載車上，既便于操作和管理，又便于在各生產場地間或生產場地內方便地自由移動。
　　
　　電源、機頭定位芯軸、焊炬采用強制風冷和內設循環水冷，可在野外或無水源場地正常工作。焊矩水冷可以焊機24小時不間斷工作。
　　
　　本機采用松下TX315逆變電源，顯著電弧的穩定性，焊接效率，節約能源，減輕電源重量，同時由于具有良好的電氣特性而獲得優良的焊接工藝性能和焊道成型良好的焊接結果。
　　
　　本機裝備本公司研制的一套控制箱和遙控器及相應的控制軟件。控制系統采用PLC控制，全中文設置，程序的編制通過液晶觸摸屏進行菜單的選擇和數字的輸入即可完成，方便實現人機對話，操作工人可方便地設置和調節各項工藝參數，優選工藝規程。控制系統可將編制好的工藝規程長期存儲，調用。遙控器具備焊接過程中所需使用的功能鍵，同時可以通過遙控器在焊接過程中對焊接電流做出調整。遙控器具有的磁力使其可以吸附在任何鋼件上，便于操作者使用。
　　
　　本機采用步進電機作為機頭回轉、送絲、提弧動力，結構緊湊，平穩。機頭焊炬可作周向、軸向、徑向調節，焊接工藝的實現。機頭的回轉和送絲采用閉環控制，即當機頭回轉和送絲遇到不均衡阻力時，控制系統在0.1秒內做出判斷并發出指令做出調整，從而使機頭在工作中能夠保持平穩運轉，焊出的焊縫美觀漂亮。