UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 10 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于17 mm。CAN 總線通訊具備長距離干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM2501 轉(zhuǎn)換控制器后，用戶可使用基于RS232 的指令轉(zhuǎn)成CAN 協(xié)議指令來長距離控制UIM242x 驅(qū)動(dòng)器。用戶機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制多10 臺(tái)UIM242x 驅(qū)動(dòng)器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯(cuò)。用戶無需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN 的知識(shí)。

UIM242XX 控制驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內(nèi)將電機(jī)從0 加速到40 轉(zhuǎn)/分。

控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。

控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
UIM 242系列（CAN總線通訊控制）
簡介:微型一體化設(shè)計(jì)
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼

CAN2.0B 通訊特性
● 主動(dòng)CAN 2.0B, 絡(luò)用一對(duì)雙絞線（兩根導(dǎo)線）
● 可連接節(jié)點(diǎn)10 個(gè)
● 采用差分總線，具有很強(qiáng)的噪特性
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

其他說明

供電電源電壓	12V ~ 40VDC
輸出電機(jī)電流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令調(diào)整)
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM 控制
勵(lì)磁方式	整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分
緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
緣強(qiáng)度	在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

     

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場(chǎng)合	盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	濕度	<80%RH,無凝露,無結(jié)霜
	震動(dòng)	3G Max