3DM-GX1陀螺儀
　　用于無(wú)人機(jī)的3DM-GX1（TM）全溫度補(bǔ)償陀螺增強(qiáng)定向傳感器現(xiàn)已上
　　市。3DM-GX1組合了來(lái)自3個(gè)角速度陀螺及其3個(gè)正交直流加速度計(jì)和3個(gè)正交磁強(qiáng)計(jì)的輸出信號(hào)。嵌入式微處理器含有的可編程補(bǔ)償濾波算法，混合傳感器的動(dòng)、靜態(tài)輸出，提供在動(dòng)、靜態(tài)條件下穩(wěn)定的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航測(cè)量值。3DM-GX1能夠在3軸全360°角運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)工作，提供混合、四元數(shù)和歐拉角格式的定向。數(shù)字串行輸出還能夠以350赫茲的更新速率提供來(lái)自正交傳感器的經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和修正的數(shù)據(jù)。輸出模式和軟件濾波器是用戶可編程的。編程參數(shù)和修正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器中。
　　3DM-GX1的典型應(yīng)用包括無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和控制、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人技術(shù)、動(dòng)態(tài)天線指向和生物研究。
　　
　　應(yīng)用領(lǐng)域
　　●無(wú)人航空器及水下車輛的導(dǎo)航，姿態(tài)測(cè)量
　　●各種跟蹤和穩(wěn)定系統(tǒng)。
　　●車輛的導(dǎo)航與控制
　　●與GPS結(jié)合
　　●姿態(tài)參考
　　●船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
　　●機(jī)器人應(yīng)用
　　●機(jī)器及制造業(yè)
　　
　　參數(shù)
　　方向量程 360度，任意軸
　　傳感器量程陀螺：＋／-300deg／s；
　　加速度：＋／-5 G‘s；
　　磁場(chǎng)：＋／-1.2 Gauss FS
　　A／D分辨率：16 bits
　　加速度線性度：0.2％
　　加速度偏穩(wěn)定性＊0.010G’s
　　陀螺線性度：0.2％
　　陀螺偏穩(wěn)定性＊0.7degrees／sec
　　磁強(qiáng)計(jì)線性度：0.4％
　　磁強(qiáng)計(jì)偏穩(wěn)定性＊0.010Gauss
　　方向分辨率＜0.1 deg
　　重復(fù)性：0.20deg
　?。海?0.5deg（靜態(tài)），＋／-2deg（動(dòng)態(tài)）
　　輸出格式：Euler，Quaternon，Matrx
　　串口數(shù)字輸出：RS-232和 RS-485（通過(guò)軟件可選）
　　模擬輸出（可選）：0-5 V（pitch＋／-90，roll＋／-180，yaw 360 deg.）
　　帶寬三個(gè)角度值（yaw，pitch，roll）：100Hz；
　　九個(gè)傳感器值：350Hz
　　串口數(shù)據(jù)速率：19.2／38.4／115.2Kb，軟件可編
　　供應(yīng)電壓：5.2V（?。┅n12V（）。
　　供應(yīng)電流：65mA
　　操作溫度：-40 to＋70℃（帶外殼封裝）；　　-40 to＋85℃（不帶外殼）
　　尺寸（帶外殼封裝）：25x 64 x 90 mm；
　　重量：74 g.（帶外殼封裝），30 g.（不帶外殼）
　　沖擊：1000 G‘s（非工作狀態(tài)）；500 G’s（工作狀態(tài)）