SC-R600機器人控制系統簡介：
SC-R600控制系統是用在六軸關節機器人上，是國內做成實時操作界面，使操作更簡單直觀。控制器采用國際標準工控電腦加運動控制卡平臺，采用一體式運動控制器很好的系統穩定耐用。系統主要與視覺相結合，功能，可以應用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
SC-R600機器人控制器（全套含視覺）
六軸機器人控制系統界面
控制器參數表：
示教器 | 8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關，分體式設計 |
工控機 | |
控制軸數 | 6軸，可加附軸12軸 |
接口 | 數字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展 |
模塊 | 關聯急停、機器人異常信號機器人快速停止 |
控制伺服 | 值、增量型脈沖信號；如（國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下） |
操作模式 | 示教再現、遠程，機器人實時 |
編程方式 | 示教再現、編程 |
運動功能 | 點到點、直線、圓弧 |
指令系統 | 運動、工藝、邏輯、運算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標系統 | 關節坐標、用戶坐標、工具坐標 |
視覺 | 標配130W相機，（可加鏡頭，光源）選配 |
應用 | 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等 |
回功能 | 式：電池記憶；增量：開機回。 |
電源 | AC220V±15% 50/60Hz |
