DZ系列膠膠封裝機器人（現有規格：DZ—100）
　　一、適用行業
　　適用于電聲行業領域
　　
　　二、性能優勢
　　1.平穩，對工件損傷小，分選；
　　2.汽缸、直線導軌加螺旋測微頭定位，調整方便；
　　3.V型快速定位，對工件無擠壓，可實現調心；
　　4.點膠三維調整機構，調整方便，結構穩定，調位準確；
　　5.點膠進給系統采用步進控制，方便、直觀、準確；
　　6.工件旋轉U軸可實現前后及調速功能，滿足精密涂膠需要；
　　7.對不同規格工件有良好的調整適應能力，更換調節簡單方便；
　　8.增加吹膠功能，可實現自動清理針頭結膠現象；
　　9.增加很多人性化的操作快捷方式，調整操作更直觀容易。
　　
　　三、技術參數
　　工件直徑：8-20mm
　　工件高度：≤4mm
　　運行效率：36000個／日
　　U軸轉速：12轉／s
　　點膠進給速度：600mm／s
　　重復定位：&plun;0.01mm
　　外形尺寸（長、寬、高）：700mm×470mm×1200mm
　　重量：35Kg
　　
　　四、產品特性
　　1.DZ-100特性：
　　1）適用于各種感磁圓形揚聲器支架涂膠而研制的全自動涂膠裝備，是一款集工件自動上料、擺放、定位、涂膠、下料于一體的全自動裝備；
　　2）本設備兼備料滿停機、針頭清潔、在線報警等輔助功能，采用振動盤、直線震動器實現揚聲器支架的自動上料和排序功能；
　　3）采用精密汽缸和直線導軌配合千分測頭，對工件進行精密定位；
　　4）采用精密點膠控制系統，實現對涂膠量的精密控制，并實現自動下料全過程，實現圓形揚聲器支架涂膠工步的自動化。