功能特性
- 上一代QS6具備的特性保留；
- 交流正弦波控制，轉矩平穩，無脈動；
- 2500線增量式光電編碼器，定位高，回轉定位可達1/10000R；
- 調速比大，可達1:5000，從低速到都具有穩定的轉矩特性；
- 采用FPGA運算處理，電機轉速達5000RPM；
- 豐富完整的參數設置，可配置不同的工作方式和運行特性，以適應不同的要求；
- 具備位置，速度，力矩控制模式，應用范圍廣泛；
- 采用智能的空間矢量控制算法（SVPWM），比傳統的SPWM產生更大的力矩和更小的噪聲；
- 3倍的過載設計，帶負載能力更強；
- 完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障等；
- 完善的狀態功能，如位置誤差，電機轉速，反饋脈沖，指令脈沖等。
技術參數
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% |
| 驅動電流 | 10A |
| 適配電機 | ≤400W 小慣量電機 |
| 使用溫度 | 工作：45℃ 存貯：-40℃～55℃ |
| 相對濕度 | 40%~80%無結露 |
| 大氣壓 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④轉矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥內部脈沖控制 ⑦電動刀架控制 |
| 脈沖指令 | ①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖 |
| 控制 | 0.01% |
| 響應頻率 | ≤200Hz |
| 脈沖頻率 | ≤500kHz |
| 調速比 | 1：5000 |
| 再生制動 | 內置 |
| 電子齒輪 | 1/30000～30000/1 |
| 過載能力 | ≤300% |
| 反饋脈沖 | 2500p/r,分頻可在0-128內任意設定 |
| 顯示功能 | 電機轉速、電機電流、電機轉矩、電機位置、位置偏差、指令脈沖數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷 |
| 保護功能 | 速、過流、過壓、欠壓、過載、差、編碼器故障、溫度過高、內部芯片故障、模塊故障 |
