產品特點：
● 模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出
● 采用12位AD轉換器，測量0.1%
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 支持ModbusRTU 通訊協議
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 性高，編程方便，易于應用
● 、小體積模塊化設計
典型應用：
● 標準模擬信號輸出 ● 智能樓宇控制、安工程等應用系統 ● 工業現場控制信號隔離及長線傳輸 ● 設備運行調試與控制 ● 傳感器信號的遠程傳輸及信號還原 ● RS-232/485總線工業自動化控制系統 ● 工業現場執行器數據給定 ● 、工控產品開發 |
● 4-20mA信號輸出
產品選型：
IRT - U(A)□– □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號：IRT A4-485 表示4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IRTU1-232 表示0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口
信號隔離采集模塊，可以用來測量一路電壓或電流信號，
1、 模擬信號輸入
12位采集，產品出廠前信號輸入范圍已校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。
具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。
2、 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字協議和MODBUS RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡長距離可達
通訊接口高干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、 干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二管，可以抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自的工頻干擾。
通用參數：
(tical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.1%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, )
輸入電阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)
100Ω(0-10mA/0-±10mA電流輸入)
1KΩ(0-1mA/0-±1mA電流輸入)
大于1MΩ(電壓輸入)
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉換速率： 10 Sps
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
通 訊： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： 輸入/ 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC，1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
1 | PW+ | 電源正端 | 7 | IN+ | 模擬信號輸入正端 |
2 | GND | 電源負端 | 8 | IN- | 模擬信號輸入負端 |
3 | INIT | 初始狀態設置 | 9 | NC | 空腳 |
4 | D+ | RS-485信號正端 | 10 | NC | 空腳 |
5 | D- | RS-485信號負端 | 11 | NC | 空腳 |
6 | GND | 電源負端，數字信號輸出地 | 12 | NC | 空腳 |
表1 引腳定義
1
初始化模塊：
的模塊，如果使用RS-485網絡，須分配一個的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，的模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你須重新配置每一個模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，須讓模塊入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
模塊都有一個的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。
字協議命令集：
命令由一系列字組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束(cr)。主機除了帶通配地址“**”的同步的命令之外，只指揮一個模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 碼是命令中的個字母。命令都需要一個命令碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進制)。 2- 字
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數據。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字
(cr) 識別用的一個控制代碼，(cr)作為回車結束，它的值為0x0D。 1- 字
當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字。命令和應答都須附加校驗和特性。校驗和用來檢查輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字放置在命令或響應字之后，回車之前。
計算方法：兩個字，十六進制數，為之前所發字的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應答 !(cr)
啟用校驗和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應答 ! A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’= 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’= 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的應答：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字組成，包括代碼，變量和結束標識。應答信號的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示的命令而‘?’則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、須用大寫字母輸入命令。
1、讀測量數據命令
說 明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測量數據。
命令格式：#AA(cr)
參數說明：# 分界。十六進制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：> 分界。十六進制為3EH
(data)代表讀回的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字的ASCII碼。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例： 用戶命令（字格式） #01(cr)
（十六進制格式） 2330310D
模塊應答（字格式） >+16.000 (cr)
（十六進制格式） 3E2B31362ED
說 明：在地址01H模塊上輸入是（數據格式是工程單位）：+16.000mA
2、配置模塊命令
說 明：對一個模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數據格式，校驗和狀態。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數說明：% 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
NN 代表新的模塊16進制地址，數值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進制代表類型編碼。 產品須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
波特率代碼 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進制的8位代表數據格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用須設置為。
Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數據格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，須設置為
Bit6：校驗和狀態，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，須設置為。
Bit1-bit0：數據格式位。 00：工程單位(EngineeringUnits)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進制的補碼(Twos complement)
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數說明：! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數據格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態，則須安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 %(cr)
模塊應答 !11(cr)
說 明：% 分界。
00 表示你想配置的模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，產品須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
3、讀配置狀態命令
說 明： 對指定一個模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數說明：$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
2 表示讀配置狀態命令
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表2
FF 見表3
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $302(cr)
模塊應答 !300F0600(cr)
說 明：! 分界。
30 表示模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
4、偏移校準命令
說 明：校準一個輸入模塊的偏移。
命令格式：$AA1(cr)
參數說明：$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
1 表示偏移校準命令。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA (cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模塊需在要輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $231(cr)
模塊應答 !23(cr)
說 明：對地址23H模塊進行偏移校準。
5、增益校準命令
說明：校準一個輸入模塊的增益。
命令格式：$AA0(cr)
參數說明：$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
0 表示增益校準命令。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模塊需在輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $230(cr)
模塊應答 !23(cr)
說 明：對地址23H模塊進行增益校準。
6、讀模塊名稱命令
說明：對指定一個模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM(cr)
參數說明：$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱WJ21
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08M(cr)
模塊應答 !08WJ21(cr)
說 明：在地址08H模塊為WJ21。
7、設置通訊協議命令
說明：設置模塊的通訊協議為命令集定義的字協議或者ModbusRTU協議。
命令格式：$AAPV(cr)
參數說明：$ 分界。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
P 表示設置通訊協議命令
V 協議代號，可為0或1
0：命令集定義的字協議
1：Modbus RTU協議
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結束，機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
設置通訊協議命令須在缺省狀態下才會。
應用舉例1： 用戶命令 $00P1(cr)
模塊應答 !00 (cr)
說 明： 設置通訊協議為ModbusRTU協議。
應用舉例2： 用戶命令 $00P0(cr)
模塊應答 !00 (cr)
說 明： 設置通訊協議為命令集定義的字協議。
輸入范圍和數據格式：
模塊使用了3種數據格式： 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% ofFSR)
10：16進制的補碼(Twoscomplement)
輸入范圍 | 數據格式 | 正滿量程 | 負滿量程 | 顯示的分辨率 | |
A1：0-1mA A5：0-±1mA | 工程單位 | +1.0000 | ±0.0000 | -1.0000 | 0.1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A2：0-10mA A6：0-±10mA | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA | 工程單位 | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U1：0-5V U5：0-±5V | 工程單位 | +5.0000 | ±0.0000 | -5.0000 | 100uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U2：0-10V U6：0-±10V | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1mV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U3：0-75mV | 工程單位 | +75.000 | ±00.000 | -75.000 | 1uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U4：0-2.5V | 工程單位 | +2.5000 | ±0.0000 | -2.5000 | 100uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U7：0-100mV | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 10uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A8：用戶自定義 U8：用戶自定義 | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
表4 輸入范圍和數據格式
應用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+020.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應答 >+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+060.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >4CCCCC(cr)
校準模塊：
產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。
為了校準，建議使用以下設備來校準：
1、一個輸出穩定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個5位半或更高的電壓/電流測量儀表監測輸入信號的準確性
校準過程
1. 按照模塊的輸入范圍接上對應的輸入信號。
其中模塊點在輸入0時校準，滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時，校準點時 輸入0mA，校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準點時輸入0V，校準滿度時輸入6V。
2. 給模塊輸入點信號，通常為0mA或0V。
3. 待信號穩定后，向模塊發送 偏移校準 $AA1命令。
4. 給模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。
5. 待信號穩定后，向模塊發送增益校準 $AA0命令。
6. 校準完成
Modbus RTU 通訊協議：
模塊出廠默認協議為字通訊協議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協議，請按以下步驟設置：
1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動進入缺省狀態，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00 (cr)則設置成功。
6、 關閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經成功設置為Modbus RTU通訊協議方式。
寄存器說明：
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 數據內容 | 屬性 | 數據說明 |
40001 | 0001 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 測量到的數據 |
40211 | 0211 | 模塊名稱 | 只讀 | 高位：0x00 低位：0x21 |
表5 Modbus Rtu寄存器說明
保修：
本產品自售出之日起兩年內，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產品質量低于技術指標的，可以返廠維修。因違反操作規定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。
版權：
版權 © 2011深圳市斯瑞特科技有限公司。
如未經許可，不得復制、分發、翻譯或傳輸本說明書的任何部分。本說明書如有修改和更新，恕不另行通知。
商標：
本說明書提及的其他商標和版權歸各自的人。
圖1 IRT-232/485 模塊外觀圖
