一、產品簡介：
HTD-WD3B0是一款工業級無線16路開關量輸入控制器，采用TI新工業級的MCU，標配無線可視距離3Km（可定制10-20Km），無線功能采用的無線傳輸機制，已廣泛代替有線的開關量傳輸，具有國際的工業級自動化產品品質。
HTD-WD3B0無線16路開關量輸入控制器，均可與同系列開關量輸入輸出控制器配套使用，如： HTD-WD304、HTD-WD308、 HTD-WD30A等不同輸出路數的控制器配合使用?？蓪崿F點對點、點對多點、多點對點、多點對多點的靈活配置的工業網絡。
HTD-WD3B0工業無線16路輸入控制器支持數輸沖突檢測CSMA/CA及握手重傳機制，無線傳輸數據的性。
HTD-WD3B0具有通道快速檢測功能，在模塊設置模式下，DI輸入通道觸發，對應的DO輸出通道狀態改變，方便現場檢測設備是否正常工作。模塊參數設置方便簡單。均可使用RFSET設置軟件，通過Uart 接口，可以設置工作頻點、空中速率、發射功率、串口速率和格式等。
二、技術參數：
1、HTD-WD3BO：16路開關量輸入控制器，均采用光耦隔離；
2、光耦：工業級光耦，靈敏度高；
3、無線視距：3km（可定制10Km、20Km無線傳輸距離），
4、工作頻段：433MHz；發射功率：1W；接收靈敏度：-120dBm；小吸盤天線；
5、接收電流：60mA；發射電流：350mA；
6、工作電源：DC 12—36V供電；
7、工作濕度：10%-90%無冷凝；
8、工作溫度：-40-85℃；
9、外殼材質：工業PVB、鋁合金；
10、接線方式：插拔式、固定式端子連接；
11、安裝方式：導軌、螺釘安裝（訂貨時說明）；
12、外形尺寸： 190x155x45（長x寬x高）（天線）；
四、寄存器說明：
| 寄存器類型 | 讀命令 | 寫命令 | 掉電 | 作用 |
| 線圈寄存器 | 0x01 | 0x05單個 | 不保持 | 可讀可設置的線圈狀態量 |
| 保持寄存器 | 0x03 | 0x06單個0x10多個 | 不保持 | 可讀可設置的狀態量 |
4.1線圈寄存器：
備注：有時控制8 個或16個通道不方便，為了按通道來控制，我們定義了寄存器，它們的地址范圍是0x0000-0x003F，因每個模塊的通道數不一樣，有的只有輸入通道，有的只有輸出通道，有的兩者都有，所以有意義的線圈數也不一樣，具體見下面四個表，注意，線圈不是另外的資源，它不過是寄存器按位來尋址的一種操作方式；此外還增加一些開關量的擴展功能。
開關量輸入通道的值：0x0000~0x001F
開關量輸出通道的值：0x0020~0x003F
4.2保持寄存器：
A、開關量輸入通道的值：0x0000
備注 1：按位表示，bit0 對應通道 1,bit15 對應通道 16；每個模塊的輸入通道數量不一樣，有的只有 4 個輸入通道，有的有 16 個輸入通道，因此，并不是 16 個用完。
B、開關量輸出通道的回讀與設置值：0x0002
備注 2：按位表示，bit0 對應通道 1,bit15 對應通道 16；每個模塊的輸入通道數量不一樣，有的只有 4 個輸入通道，有的有 16 個輸入通道，因此，并不是 16 個用完。
