臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅動之單一復合件,為化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成,運用復合化,輕量化與模組化之趨勢,結合高,高負載與高剛性等設計理念所自行開發?？晒澥“惭b使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械,半導體設備與其他需要精密定位的機構上,并獲臺灣精品金質獎殊榮。 KK模組/導軌引動器KR型特點如下： （1） 多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時方便,也能達成線性傳動之需求。 （2） 體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出化結構,得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用 （3） 高與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高與高剛性之特性。以有限元素法之化結構設計,得到剛性與重量比例。 （4） 檢測容易與配備：定位,定位重現性,行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。 （5） 組裝便利與維護容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良好之塵與潤滑,容易維護保養,提供機臺報廢后之再生利用。 （6） 用途：檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。 （7） 形式：KK100,KK86,KK60,KK50,KK40。 直線導軌額定負荷： 1.基本靜額定負荷 （1）基本靜額定負荷（C0）的定義 直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷,或受有很大沖擊負荷時,會導致珠道接觸面和鋼珠產生局的變形；當變形量過某一限度,將妨礙直線導軌運動的平穩性?；眷o額定負荷便是容許這個變形量的限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態下,在受到應力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總變形量恰為鋼珠直徑一的靜止負荷2.基本動額定負荷 （1）基本動額定負荷（C）的定義 基本動額定負荷用于直線導軌承受負荷并作滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方向和大小不變的狀態下,直線導軌的額定壽命為50km時的負荷,此值詳列于各規格尺寸表中,使用者可借由此值預先估算出選用之直線導軌的額定壽命。 上銀直線導軌壽命： 1.壽命 當直線導軌承受負荷并作運動時,珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環應力的作用,一但到達滾動疲勞的臨界值,接觸面就會開始產生疲勞破損,并在分表面發生魚鱗狀薄片的剝落現象,此種現象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產生表面剝離時為止的總運行距離。 2.額定壽命 直線導軌的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產品,在相同的運動狀態下使用,壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌的壽命,一般以額定壽命為基準；其定義是：以一批同樣的產品,逐個在相同的條件及額定負荷下運行,其中90%未曾發生表面剝離現象而能的總運行距離。 3.壽命的計算 直線導軌的壽命會因實際承受工作負荷而不同,可以選用直線導軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。 4.壽命系數 （1）硬度系數（fh） 直線導軌的珠道接觸表面硬度要求在的硬化深度之硬度為HRC58-62,倘若硬度值無法要求的水準,將會降低直線導軌的額定負荷及使用壽命,此時動,靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的硬度系數。 HIWIN出場之直線導軌硬度要求皆為HRC58以上,故fh為1 （2）溫度系數（ft） 系統溫度會對直線導軌的材質有影響,當溫度高于100°C時直線導軌的額定負荷及使用壽命將會降低,此時動,靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的溫度系數。由于有些配件是塑膠材質較不,故建議使用溫度應低于100°C。 （3）負荷系數（fw） 作用于直線導軌的負荷,除裝置本身自重,起動停止時的慣性負荷及因懸置而產生的力矩負荷外,還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷,此種型式的負荷并不容易算出,根據經驗依負荷狀況及使用速度,建議將計算負荷值再乘以對應的負荷系數。