供應parker lord 3DM-GX5-25 \ 3DM-GX5-AHRS 航姿參考系統慣性傳感器姿態測量陀螺儀、慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出

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3DM-GX5-25產品介紹：

美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-25高性能姿態參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業 AHRS。3DM-GX5-25具有完全校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態條件下實現測量質量的組合。雙板載處理器運行獨特的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現出色的動態姿態估計，使其成為各種應用的理想選擇，包括平臺穩定性、機器人技術以及車輛健康狀況和使用情況監控。

MicroStrain Sensing 3DM、GX5 系列高性能工業級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態和導航解決方案。

在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內進行完全溫度補償和校準。

微機電系統(MEMS)技術的使用可實現高精度、小型、輕量的設備。

（1）一流的性能

偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調。

加速器噪音低至20 ug/√Hz。

具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業AHRS 卡爾曼濾波的工業AHRS。

（2）易用性

SensorConnect可實現簡單的設備配置、實時數據監測和記錄。數據監控和記錄。

MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環境。健全的、向前兼容的MIP數據包協議。

MIP開放的字節級通信協議。

自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現場校準的需要。

自動補償車輛噪音和振動。

3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協議，便于遷移。

（3）成本效益高：

優點:

高性能陀螺儀

噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz

漂移: 10°/hr

g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

專用的運算微處理器，提供位置、速度和姿態估值數據

高速采樣頻率及多種數據輸出方式

40°C to +85 °C 工作環境溫度

動態環境下高性能和高穩定性

高性能GPS接收器

市場上最小，最輕的工業應用級GPS輔助慣性導航系統(INS/GPS)

SDK軟件開發包及開放通信協議，易于集成開發自主系統

應用：

.在動態環境下為用戶提供非常穩定和導航和姿態數據

.GPS輔助慣性導航系統

.機載相機穩定和指向

.衛星、雷達等天線穩定性和指向

.平臺穩定性和人工地平線

.無人機車導航

.機車健康及使用狀態監測

.偵察,監視,目標截獲

.機器人控制

.人員追蹤

一般參數：

精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）

重復性：0.3°

分辨率：<0.01°

測量范圍：360°（3軸）

加速度計量程標準:±5g (可選±16g)

陀螺儀量程標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec

常規：

接口：USB 2.0 或 RS232

波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)

電壓：3.2 to 36 volts DC

功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭：micro-DB9

工作溫度：-40 °C to +85 °C

震動極限：500 G

尺寸規格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量：16.5 g

數據輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、

濾波器狀況、姿態估值（歐拉角、旋轉矩陣、四元素）、姿態不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償