產(chǎn)品描述:
新開普機(jī)器人焊接數(shù)字孿生,機(jī)器人焊接仿真孿生系統(tǒng)通過構(gòu)建虛實(shí)融合的焊接機(jī)器人“鏡像體”,實(shí)現(xiàn)虛擬建模、數(shù)據(jù)同步、過程仿真和智能決策,打造一個“模型驅(qū)動、數(shù)據(jù)同步、過程映射、智能交互”的機(jī)器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng)。
機(jī)器人焊接數(shù)字孿生方案
方案背景:
隨著智能制造的快速發(fā)展,機(jī)器人焊接技術(shù)在汽車制造、軌道交通、工程機(jī)械、船舶制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)焊接系統(tǒng)在部署、調(diào)試和運(yùn)維過程中存在周期長、成本高、不可預(yù)測性強(qiáng)的問題,亟需引入數(shù)字化手段進(jìn)行優(yōu)化。
數(shù)字孿生技術(shù)通過構(gòu)建虛實(shí)融合的焊接機(jī)器人“鏡像體”,實(shí)現(xiàn)虛擬建模、數(shù)據(jù)同步、過程仿真和智能決策,已成為智能制造核心技術(shù)之一。
構(gòu)建機(jī)器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng),既能輔助生產(chǎn)端降本增效,又可支撐職業(yè)教育、技術(shù)培訓(xùn)和智能工藝研發(fā)。
方案目標(biāo):
本方案旨在打造一個“模型驅(qū)動、數(shù)據(jù)同步、過程映射、智能交互”的機(jī)器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):
虛擬建模:構(gòu)建與實(shí)體焊接機(jī)器人1:1對應(yīng)的數(shù)字模型
動作仿真:真實(shí)還原焊接軌跡、焊縫成型、電弧特性等工藝過程
數(shù)據(jù)聯(lián)動:實(shí)現(xiàn)虛擬模型與實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)的雙向同步
工藝優(yōu)化:在虛擬環(huán)境中進(jìn)行路徑規(guī)劃、參數(shù)調(diào)優(yōu)與質(zhì)量預(yù)測
教學(xué)與培訓(xùn):構(gòu)建可視化、交互式焊接訓(xùn)練環(huán)境,提升教學(xué)實(shí)效


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