全自動機器人柔性聲波點焊接設備是一種高度自動化的聲波焊接設備．采用機器人代替手工聲波焊接作業(yè)是聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是聲波焊接質(zhì)量、降、工作環(huán)境的重要手段。機器人聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)聲波焊接機器人作為技術改造的方案。

全自動機器人柔性聲波點焊接設備采用機器人進行聲波焊接，光有一臺機器人是不夠的，還須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是地機械手末端（悍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的信息和控制其動作。
3、聲波焊接電源系統(tǒng)，包括聲波焊接電源、焊等。
4、聲波焊接傳感器及系統(tǒng)保護設施。
5、聲波焊接工裝夾具。

全自動機器人柔性聲波點焊接設備對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易聲波焊接機器人工作站或聲波焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將聲波焊接工序細分，采用機器人與聲波焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結合模塊化的聲波焊接夾具以及快速換模技術，以投資少、效率高的自動化的目的。