線性模組在國內又常稱之為精密電動滑臺，伺服滑臺，直線模組， 單軸機械手，XYZ機械手臂，單軸機器人，XY table，XY工作臺等。單軸機械手精密電動滑臺一般通過伺服電機或者步進電機驅動，用以實現準確定位，工件定位，工件移載和搬運等動作。
常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結構樣式。根據使用要求，單軸機械手|精密電動滑臺可以實現XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機械手臂或直角坐標機械手，實現空間的定位，移載，搬運等各種功能。
單軸及多軸組合用途： |
1. 噴漆作業
利用線性模組可準確定位且穩定運轉之特性
2. CCD影像視覺檢測裝置
利用線性滑臺模組高定位及告訴運轉穩定度之特性，可用來執行外觀之AOI檢查
3. 表面處理
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內，可順利執行表面處理之作業
4. PCB基板噴字
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執行噴字作業
5. PCB電路板切割作業
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業
6. 部品組立作業
利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執行件組立作業
7. 生產線搬運作業
利用模組高負荷及可告訴運轉之特性，可用來執行輸送帶上之物品搬運作業
8. 包裝整列作業
利用單軸機器人高定位之特性，可用在輸送帶上做整列之動作
9. 大型物品取放作業
利用機器人高負荷及高定位準確之特性，可用來取代人工執行大型物品搬運作業
10. 工具機加工取放作業
利用線性模組高定位及運轉穩定度之特性，可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構
11. IC打印工作
利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執行雷射打印之作業
12. IC取放整列
利用線性模組可準確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構
13. 自動焊（點膠）錫作業
利用伺服滑臺高定位及高穩定度之特性，可執行復雜之電路板件的焊錫（點膠）作業
14. 大型LCD玻璃基板涂膠設備
使用龍門連接之設計方式，將膠固定于Z軸上即可用來使用涂膠之作業
15. 繞線機裝置
利用滑臺可高準確移動及定速運轉之特性
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