線性模組在國內又常稱之為精密電動滑臺，伺服滑臺，直線模組， 單軸機械手，XYZ機械手臂，單軸機器人，XY table，XY工作臺等。單軸機械手精密電動滑臺一般通過伺服電機或者步進電機驅動，用以實現準確定位，工件定位，工件移載和搬運等動作。

     常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結構樣式。根據使用要求，單軸機械手|精密電動滑臺可以實現XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機械手臂或直角坐標機械手，實現空間的定位，移載，搬運等各種功能。

單軸及多軸組合用途：

1.噴漆作業

利用線性模組可準確定位且穩定運轉之特性

2.CCD影像視覺檢測裝置

利用線性滑臺模組高定位及告訴運轉穩定度之特性，可用來執行外觀之AOI檢查

3.表面處理

利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內，可順利執行表面處理之作業

4.PCB基板噴字

利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執行噴字作業

5.PCB電路板切割作業

利用滑臺可等速且穩定之移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業

6.部品組立作業

利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執行件組立作業

7.生產線搬運作業

利用模組高負荷及可告訴運轉之特性，可用來執行輸送帶上之物品搬運作業

8.包裝整列作業

利用單軸機器人高定位之特性，可用在輸送帶上做整列之動作

9.大型物品取放作業

利用機器人高負荷及高定準確之特性，可用來取代人工執行大型物品搬運作業

10.工具機加工取放作業

利用線性模組高定位及運轉穩定度之特性，可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構

11.IC打印工作

利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執行雷射打印之作業

12.IC取放整列

利用線性模組可準確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構

13.自動焊（點膠）錫作業

利用伺服滑臺高定位及高穩定度之特性，可執行復雜之電路板件的焊錫（點膠）作業

14.大型LCD玻璃基板涂膠設備

使用龍門連接之設計方式，將膠固定于Z軸上即可用來使用涂膠之作業

15.繞線機裝置

利用滑臺可高準確移動及定速運轉之特性

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